По идее - вот так: на месте ошибок сделал вставки, которые выделены жирным курсивом.
После нашествия монголо-татарских войск Русь была ослаблена. Этим воспользовались западные соседи, Тевтонский орден и Швеция. Первыми начали шведы, которые нанесли удар летом 1240 г. Однако новгородские войска под командованием Александра Невского разбили их на реке Неве. Затем выступили тевтоны, захватили ряд городов, и сумели взять Псков. Они хотели соединиться со шведами и начать наступление на Новгород. Однако Александр Ярославич разгромил тевтонских рыцарей на Чудском озере, не дав им возможности соединиться со шведами.
Речь Посполитая появилась в 1569 году