Важнейшими внешнеполитическими задачами России было ослабить давление со стороны Речи Посполитой и Швеции - основных геополитических соперников России - и получить выход к морю. Кроме того, важной задачей было присоединение и освоение Сибири, которую на протяжении всего столетия исследовали русские землепроходцы. Если в начало столетия Россия вошла, владея Западной Сибирью и Северо-Западной (Югрой), то к 1700 году русские землепроходцы дошли до Тихого океана, исследовали Чукотку, Камчатку, Приамурье, побережье Охотского моря.
Положение России в мире менялось слабо; по причине консерватизма первых Романовых и их ориентированности прежде всего на внутренние ресурсы страны Россия не укрепляла связей с Европой, сравнительно мало заимствовала у нее культуру, не участвовала в соперничестве с другими державами, кроме Швеции и Речи Посполитой - непосредственных соседей. Однако в середине XVII века к России присоединилась вышедшая из-под власти Речи Посполитой Левобережная Украина, что отодвинула западную границу страны далее на запад.
