Россия xvii века была сословно-представительной монархией — земские соборы постепенно перестали созываться, а с 1653 года перестали созываться вообще. не сложилось крепостничество, а основной формой земельной ренты стала барщина - обработка крест земли феодала собственными орудиями труда. существенные сдвиги произошли в ремесленном производстве, широко распространились промыслы, продукция которых вышла на рынок. xvii век отмечен появлением новой формы производства — мануфактуры. xvii век — это время, когда были заложены основы многих будущих преобразований петра i. достаточно было дать им толчок, чтобы они смогли проявиться в полную силу. при алексее михайловиче, например, возникли первые «полки нового строя» - зачаток будущей регулярной армии. отмена местничества в 1682 году предвосхитила новый порядок службы при петре i, ставивший на: первое место не родовитость, а личные заслуги. xvii век фактически стал переходным периодом московской руси к российской империи.
Сэр Вальтер Скотт из своего 19 века, мягко говоря, несколько идеализировал образ средневекового рыцаря. Оно и понятно, он был писателем и писал романы, а не научные монографии. Его современные коллеги вот фэнтэзи разные пишут.. .))
1. Средняя продолжительность жизни в Средние века была 30-40 лет, да и в более позднее время не намного больше (Достоевский пишет о матери Раскольникова "старушка", хотя ей было чуть за сорок - а это уже 19 век!) . Практически полное отсутствие медицины, плохое питание, нервная жизнь и тяжелые бытовые условия. Итог: к 40 годам рыцарь, если он доживал до этого преклонного в то время возраста, представлял из себя старика, шамкающего беззубым ртом.