Світова медієвістика вважає початком Середньовіччя падіння Західної Римської імперії наприкінці V століття (прийнято вважати, що імперія припинила своє існування 4 вересня 476 року, коли Ромул Август зрікся престолу). Щодо дати, яка позначила б закінчення епохи Середньовіччя, історики не мають єдиної думки. Існують такі припущення: написання «Комедії» Данте Аліг'єрі (1321), падіння Константинополя (1453), винахід друкарства (середина XV століття), відкриття Америки (1492), початок Реформації (1517) або початок Англійської революції (1640). В останні роки українська медієвістика визначає закінчення періоду Середньовіччя до кінця XV — початку XVI століття. Зазначимо, що будь-яка періодизація Середньовіччя носить умовний характер.
I этап (1641—1642). Попытка совершить революцию парламентским путем. Окончательный разрыв между королем и парламентом.
II этап. Первая гражданская война (1642-1646) между революционной армией парламента и армией короля. Закончилась победой армии короля. Армия парламента состояла из добровольцев и не могла противостоять королю.
III этап. Реформы армии парламента. Поражение короля