Завершение процесса объединения русских земель вокруг Москвы в централизованное государство приходится на годы правления Ивана III (1462-1505) и Василия III (1505-1533).
Иван III. Слепой отец Василий II рано сделал своего сына Ивана III соправителем государства. Он получил престол, когда ему было 22 года. За ним установилась слава расчетливого и удачливого, осторожного и дальновидного политика. В то же время отмечено, что он не раз прибегал к коварству и интригам. Иван III - одна из ключевых фигур нашей истории. Он первым принял титул "Государь всея Руси". При нем двуглавый орел стал гербом нашего государства. При нем был возведен сохранившийся до наших дней красный кирпичный Московский Кремль. При нем было окончательно свергнуто ненавистное золотоордынскос иго. При нем в 1497 г. был создан первый Судебник и стали формироваться общегосударственные органы управления страной. При нем в только что отстроенной Грановитой палате принимали послов не из соседних русских княжеств, а от римского папы, германского императора, польского короля. При нем в отношении нашего государства стали использовать термин "Россия".
Объединение земель северо-восточной Руси. Ивану III, опираясь на мощь Москвы, удалось практически бескровно завершить объединение северо-восточной Руси. В 1468 г. было окончательно присоединено Ярославское княжество, чьи князья стали служебными князьями Ивана III. В 1472 г. началось присоединение Перми Великой. Еще Василий II Темный купил половину Ростовского княжества, а в 1474 г. Иван III приобрел оставшуюся часть. Наконец, Тверь, окруженная московскими землями, в 1485 г. перешла к Москве, после того как се бояре принесли присягу Ивану III, подошедшему к городу с большим войском. В 1489 г. в состав государства вошла Вятская земля, важная в промысловом отношении. В 1503 г. многие князья западных русских областей (Вяземские, Одоевские, Воротынские, Черниговские, Новгород-Севсрские) перешли от Литвы к московскому князю.
Присоединение Новюрода. Независимой oi московскою князя оставалась Новгородская боярская республика, обладавшая еще значительной силой. В Новюроде в 1410 г. произошла реформа посад-нического управления: усилилась олигархическая власть боярства. Василий Темный в 1456 г. установил, что князь является высшей судебной инстанцией в Новюроде (Яжелбицкий мир).
Опасаясь потери своих привилегий в случае подчинения Москве, часть новгородского боярства во главе с посадницей Марфой Борсц-кой заключила соглашение о вассальной зависимости Новгорода от Литвы. Узнав о сговоре бояр с Литвой, Иван III принял решительные меры к подчинению Новюрода. В походе 1471 г. участвовали войска всех подвластных Москве земель, что придало ему общерусский характер. Новгородцев обвиняли в том, что они "отпали от православия к латинству".
Решающее сражение произошло на реке Шслони. Новгородское ополчение, имея значительное превосходство в силах, сражалось неохотно; москвичи же, по словам близких к Москве летописцев, "как львы рыкающие", набросились на противника и более 20 верст преследовали отступающих новгородцев. Окончательно Новгород был присоединен к Москве через семь лет, в 1478 г. Из города был увезен в Москву вечевой колокол. Противников Москвы переселили в центр страны. Но Иван III, учитывая силу Новгорода, оставил за ним ряд привилегий: право вести сношения с Швецией, обещал не привлекать новгородцев к несению службы на южных границах. Городом теперь управляли московские наместники.
«Повесть временных лет», являющаяся основным источником по событиям, излагает их дважды: более подробно под 1097 годом, затем схематично под 1098—1100 годами.
Сбору предшествовал острый конфликт вокруг Волыни и галицких волостей. Он начался с того, что в ноябре 1097 года, нарушив договорённости, достигнутые на предыдущем общекняжеском съезде в Любече, волынский князь Давыд Игоревич при поддержке киевского князя Святополка захватил в плен и ослепил теребовльского князя Василька Ростиславича (Святополк обманом заманил последнего в Киев). Среди причин, упоминаемых в переговорах между князьями, было подозрение в союзе Василька с Владимиром с целью занятия Владимиром Киева, Васильком — всех западных волостей, а также опасения Давыда за собственную судьбу.
Давыд выступил в поход с целью занять владения Василька, но навстречу ему выступил старший брат Василька — Володарь, осадил Давыда в Бужске и добился освобождения брата. Весной следующего, 1098 года, Ростиславичи осадили Давыда во Владимире. В итоге они заключили мир, получив для расправы бояр, ответственных за ослепление.
Двоюродные братья Святополка — Владимир Мономах, Давыд Святославич и Олег Святославич в 1098 году собрались на съезд в Городце и под угрозой войны потребовали от Святополка изгнания Давыда Игоревича. Тогда Святополк отобрал у Давыда Игоревича владимирский стол, заставив его бежать в Польшу, а во Владимире посадил своего сына Мстислава.
Но после этого Святополк пошёл войной на самих Ростиславичей, утверждая, что их волости по династическому праву принадлежат ему. Святополк был разгромлен на Рожном поле. В конфликт включился венгерский король Кальман І Книжник, который выступил на стороне Святополка. Но изгнанный Давыд Игоревич встал на сторону Ростиславичей, привёл половцев и разбил венгров на Вагре.
Затем Давыд осадил Мстислава во Владимире и взял город. Сын Святополка погиб от стрелы во время осады 12 июня 1099 года. 5 августа Владимир был отбит киевским воеводой Путятой, но затем Давыд с половецкой вновь овладел Владимиром и Луцком, выгнав оттуда союзника Святополка, Святослава Давыдовича.