Династия Рюриковичей правила с 862 по 1598 год, итого 736 лет. В процесе образования централизованного Русского государства, дробление уделов у московских Рюриковичей постепенно было заменено на единонаследие, аналогичное европейскому майорату, с чисто символическими уделами для некоторых младших царевичей. Поэтому права на наследование престола получили только московские Рюриковичи, но не младшие рода Шуйских, Одоевских и др. Вскоре после этого династия московских Рюриковичей пресеклась: Иван Иванович погиб до смерти своего отца Ивана Грозного, а править стал слабоумный Фёдор Иванович "Блаженный", у которого детей не было. После него Земский собор выбрал царем Бориса Годунова.
∞