В царский период власть осуществляли три учреждения: царь, сенат и народное собрание.
Царь командовал войсками, осуществлял руководство повседневным управлением в общине и считался посредником между богами и римским народом В древнейший период царя избирали, поэтому на время вакантного состояния царской власти верховное управление переходило к сенату. На период междуцарствия из числа сенаторов выбирали 10 человек (интеррегес), которые поочередно в течение пяти дней каждый осуществляли верховную власть в стране. Царь избирался специальным уполномоченным народным собранием и после обряда инаугурации получал полный царский империум, т. е. высшие властные полномочия в римской общине
Сенат В царский период являлся формально совещательным учреждением власти при царе. Он также был выборным, и первоначально его членами были главы римских родов. Практической заботой сената в царский период стали Совещательные Заключения по управленческим вопросам, которые были названы сенатусконсультами (консультационными постановлениями сената). Еще одной формой деятельности сената стало утверждение законов по полномочию.
В народные собрания Входили все взрослые мужчины нести воинскую службу. Собрание обладало правом наделять выбираемого им царя высшей властью (империумом), оно же утверждало все принимаемые законы.