Зимой 1769 года произошло последнее крымское нашествие на южные рубежи России. Нашествие крупной (до 70 тыс. чел.) армии крымского хана было одним из этапов русско-турецкой войны 1768-1774 годов, в результате которой русские войска заняли Крым. Был подписан Кючук-Кайнарджийский мир, (21.07.1774г., д. Кючук-Кайнарджа на р.Дунай). по которому Османская империя признала независимость Крымского ханства. В конце февраля 1783 года последний крымский хан из рода Гиреев - Шагин-Гирей - подписал отречение от престола и покинул Бахчисарай. Значительная часть мусульманского населения эмигрировала в Турцию.В 1787 году Турция начала новую русско-турецкую войну 1787-1791 годов с целью возвращения Крыма и других территорий. Война завершилась Ясским миром 1792 года (заключен 9.01.1792г в Яссах), который подтвердил присоединение к России Крыма и Кубани и установил русско-турецкую границу по р. Днестр.В мае 1791 года в Крым торжественно въехала Екатерина II в сопровождении австрийского императора Иосифа II, английского и французского послов, представителей других держав. Приезд императрицы в Бахчисарай стал кульминацией путешествия, предпринятого с целью показать иностранным державам новоприобретенную Тавриду, военную мощь Российской империи, ее победоносный флот на Черном море. Присоединение Крыма завершило вековую борьбу России за выход к Черному морю, окончательно закрепило южные границы Русского государства. По новому административному делению столицей Крымского уезда стал новый город Симферополь (основан в 1784 году на месте татарского селения Ак-Мечеть).
В июне 1480 г. Москва узнала о начале похода на Русь ордынского хана Ахмата. Хан был удивлён тем, что Русь почти десять лет не даёт дани («выхода» ) Орде. Противники в начале октября 1480 г. сошлись на реке Угре. Хан пытался с хода переправиться через Угру и ударить по русским полкам, однако встретил сильный отпор. Русские отбили неоднократные атаки ордынцев, применяя огнестрельное оружие. Выбрав наиболее узкое место Угры, полководцы Ахмата повторили попытку «перелезть» реку. Русское командование, находясь в крепости Кременце, зорко следило за передвижениями противника, и в нужный момент выдвигало сильный заслон. И на этот раз ордынцев постигла неудача. Такая оборона русской рати была равноценна победе.
Тем временем ударили ранние и сильные морозы. Угра покрылась льдом и уже не представляла трудности для переправы. Русское командование отвело войско, растянутое вдоль берега, сначала к Кременцу, затем к Боровску, как бы приглашая противника на битву. Русская рать была собрана в кулак и могла двинуться навстречу врагу в любом направлении. Пути к центру страны были перекрыты. Выбранная позиция считалась достаточно выгодной. Подоспели к Ивану III и отряды примирившихся с ним братьев. Ахмат наступать не решился. Более того, ордынцы внезапно начали поспешный отход от Угры, похожий на бегство. Планы Ахмата рухнули, он потерпел поражение. А это означало конец векового иноземного ига над русскими землями. Сбылась мечта многих поколений наших соотечественников. Ахмат вскоре был убит сибирским ханом. Последний известил об этом Ивана III.
Событиям на Угре весь народ «возрадовался» . Русь стала свободной.
это означает, что каждый князь правил на своей территории. Это случилось после сбора в Любичах (не помню год). феод(земля)