Еще в 16 веке была захвачены Поволжье, Урал, Сибирь, но эти провинции оставались мало освоенными.
В 17 веке начали создавать регулярную армию - дворянские полки, в середине 17 века в состав княжества вошла нынешняя левобережная украина, и к дворянским полкам присоеденились казачьи полки, которые до этого были частью армии Речи Посполитой.
Эта новая армия княжества начала военные действия с Польшй, Швецией, налаживались связи с Британией, Франций, Испанией. Началось массовое освоение восточных провинций, строились города с гарнизоном, потом подтягивались крестьяне, ремесленники и купцы
Эта статья содержит сведения об истории Древнего Рима начиная с основания Рима до свержения последнего римского императора в 476 году. Основная статья обо всей древнеримской цивилизации — Древний Рим
История Древнего Рима длилась от основания города Рим в 753 году до н. э. до падения созданной под его началом Римской империи в 476 году н. э.[1] Период делится на три основных этапа: царский (середина VIII века до н. э. — 510 год до н. э.), республиканский (509 год до н. э. — 27 год н. э.) и императорский (27 год н. э. — 476 год н. э.)[2]. Продолжением Истории Древнего Рима можно считать также период Домината в Византии (395—610 годы).
Древний Рим — одна из самых могущественных древних цивилизаций, получившая название от её столицы — Рима. Сильное влияние на становление древнеримской цивилизации оказали культуры этрусков, латинов и древних греков. Пика своего могущества Древний Рим достиг во II веке н. э., когда под его властью оказались народы Северной Африки, Средиземноморья, Европы и Ближнего Востока.
Древний Рим создал культурную почву для европейской цивилизации, оказав определяющее влияние на средневековую и последующую историю. Современному миру Древний Рим подарил римское право, некоторые архитектурные формы и решения (например, крестово-купольную систему) и множество других новшеств (например, водяная мельница). Христианство как вероучение родилось на территории Римской империи. Официальным языком древнеримского государства был латинский, религия в течение большей части периода существования была политеистична, неофициальным гербом империи был золотой орёл (aquila), а после принятия христианства появились лабарумы с хризмой
