При софье был заключен выгодный для россии «вечный мир» с польшей, невыгодный нерчинский договор с китаем (первый -китайский договор, действовал до 1858 года). в 1687 и 1689 под руководством василия голицына были предприняты походы против крымских татар, но они не принесли большой выгоды, хотя и укрепили авторитет россии в глазах союзников по священной лиге. 21 июля 1687 года в париж прибыло посольство, посланное регентшей к людовику xiv с предложением присоединиться к священной лиге против турецкого султана, — на тот момент французского союзника. в 1687 была образована эллино-греческая академия — первое светское высшее учебное заведение россии, впоследствии (1755) из неё образовался императорский московский университет
Римское войско состояло из легионеров,центуринов,декурионов,принцип-центурионов,гастат-центурионов и т .п, могли быть консулы,знаменатели, триарии,принципи, гастаты.Впереди стояли гастаты,затем принципы и триарии-триарии были самыми опытними воинами и поэтому даже есть такое выражение-,, дело дошло до триариев''. Каждая манипула гастатов выстраивается в 12 колонн по 10 человек. Между каждой манипулой есть пространство,равное по длине фронту манипулы. Вторую линию формируют принципы, но они выстраиваются за промежутками между манипулами гастатов. В свою очередь триарии выстраиваются за разрывами в линии манипул принципов. Вот и получается некая шахматная доска,если смотрели этот безобразный фильм Астреликс и Обеликс замечали,наверное. ))По флангам иногда может быть тяжёлая конница,но обычно римляне сражаются пешими.
Перед боем римляне строились в 3 линии, каждая из которых состояла из десяти отрядов ,В первой линии стояли юноши призывного возроста , Во второй — постарше и покрепче , а в третьей- самые надёжные ,чьё мужество не раз было испытано на деле.Многие были убелены сединами, на их лицах виднелись шрамы шрамы от ран. Начинали сражение легковооружённые воины.Затем вступали в бой отряды первой линии.Если консул видел, что они не могут одолеть врага, он приказывал им отступать в промежутки между отрядами второй линии.Бой принимали воины из этих отрядов.Но если они и они не добивались успеха, то шаг за шагом отступали к третий линии.