"Чертёж реки Амур", составленный на основе данных экспедиции русского землепроходца Ерофея Павловича Хабарова, положил начало освоению Россией Приамурья. Территории эти на тот момент были спорными, на них претендовал Китай, и обитавшие в них даурцы стремились сами владеть своими землями, поэтому окончательного присоединения Приамурья к России в результате экспедиции Хабарова не произошло. Однако под контроль русских казаков попала Даурия (современный восток Забайкалья и Амурская область), на этой территории появились казачьи остроги, началось обложение местных жителей ясаком. Это дальнейшему приросту царской казны от вновь освоенных земель. С другой стороны, жесткое объясачивание местных племён Хабаровым заставило часть из них призвать на манчжур и китайцев, что осложнило отношения России с восточным соседом.