поводом для усобицы между сыновьями владимира святославовича (да и для последующих усобиц) действительно послужила борьба за великокняжеский престол, но основанием для такой усобицы была особая система распределения власти, которая называется многокняжием. князь владимир пытался укрепить единство
государства и власть рюриков в ней. для этого он распределил различные земли государства между своими сыновьями и поставил их там на княжение. при этом все его сыновья имели равные права и каждый из них, таким образом мог претендовать на главный престол страны - киевский.
разгромил печенегов,
набеги которых на русь прекратились;
2) Причина переворота в военном деле - проста. 1)Ни у кого не было такого мощного оружия, кроме Германии. 2) На войну против той же самой Германии(Священной Римской Империи) идти никто не желал.