Легионы Рима в самом начале истории были всего лишь местным вариантом фаланги, но со временем их тактика усложнялась. С IV века до нашей эры они отказались от построения в фалангу и стали строиться в манипулы - квадратные боевые порядки, защищенные стенами щитов. Перед боем манипулы строились в колонны - длинные линии из квадратов, а во время боя перестраивались в шахматный порядок. Впоследствии от шахматного порядка отказались и в бою стали также наступать колоннами, длинные полосы, составленные из манипул, наступали сплошным фронтом.
Согласно плану [Барбаросса, первоначальной целью были западные военные части Советского Союза, весь западный фронт должен был быть разбит на две части. Гитлер планировал пробить оборону, и уже потом уничтожить Советские войска разбитые на более мелкие группы и фронты. Операция Барбаросса должна была пройти молниеносно, чтобы основная масса войск не смогла уйти в глубь страны, и уже там занять плотную позицию для обороны. В том числе Гитлер уделял особое внимание захвата Москвы, в таком случае политический дух страны был бы сломлен, большинство экономических связей разорваны, и как следствие, экономический крах Союза привел бы к победе Германии с минимальными военными потерями. Так же при захвате Москвы, Россия лишилась бы важных железнодорожных узлов.