Общее: Они образовались после распада империи Карла Великого.В 843 году три его внука в г. Вендене заключили договор и поделили империю на 3 части ( сейчас Франция, Германия и Италия). И Франция и Германия- бывшие варварские племена. Различие: Во франции " Вассал моего вассала- не мой вассал",то есть вассалы подчинялись только своему сеньору ( вспоминай феодальную лестницу- если ты не герцог,а барон, то король тебе не указ); в Германии- " вассал моего вассала- и мой вассал тоже", то есть все подчиняются королю.
2) Дело в том, что Василий Шуйский был избран царём без участия Земского собора, фактически боярами-заговорщиками после убийства Лжедмитрия 1-го. Поэтому он был неполноценным царём.