С начала XVIII века, Российская империя вышла на совершенно новый для себя этап международного развития. Российская империя рассматривалась в числе наиболее могущественных держав осуществлять перспективную игру на международной арене. Несмотря на то, что авторитет государства рос день от дня (во многом, благодаря успешной политике правителей), международные конфликты все еще были актуальными, и Российской империи приходилось порой участвовать сразу в нескольких войнах одновременно. Начало XVIII века ознаменовалось затяжным конфликтом со Швецией. Продлившаяся два десятилетия Северная война, нанесла немалый урон государственной казне, но при этом продемонстрировала военную мощь Российской империи. После того, как скончался Петр I, страна участвовала во многих войнах, но с переменным успехом, то уступая, то одерживая верх над своими врагами. Международный авторитет Российской империи также был неустойчивым, а границы государства видоизменялись год от года.
Источник: https://histerl.ru/lectures/17_vek/mirnie_dogovori_peremiria_2.htm
«Пешаа русскаа великаа рать, аки древеса сломишися и, аки сено посечено, лежаху, и бе видети страшно зело…». В центре и на левом фланге русские были на грани прорыва своих боевых порядков, но частный контрудар, когда «Глеб Брянский с полками владимирским и суздальским поступи через трупы мёртвых». «На правой стране князь Андрей Ольгердович не единою татар нападши и многих избил, но не смеяша вдаль гнатися, видя большой полк недвижусчийся и яко вся сила татарская паде на средину и лежи, хотяху разорвати». Основной удар татары направили на русский полк левой руки, он не удержался, оторвался от большого полка и побежал к Непрядве, татары преследовали его, возникла угроза тылу русского большого полка.