После победы в куликовской битвы первая передача великого княжения московских князей происходило по наследству 2 русь больше не платила дань орде 3 великий московский князь мог оставлять себе половину собираем и далее 4 московский князь добавил себе титул всея руси
Я думаю, что авторы отправляет своих героев в путешествия для того, чтобы сюжет был более захватывающим, не всегда можно было бы ожитать следующего поворота событий. А когда человек постоянно живет в одном и том же месте, ему достаточно тяжело ожидать и переживать новые события. Также достаточно мало новых знакомых. именно по этому авотр и заставляет героев путешествовать.