1. Стрелецкий бунт 1682г.(Хованщина) май — сентябрь Руководитель: князь Иван Андреевич Хованский Участники: московские стрельцы Причины: — Борьба боярских кланов за власть и влияние на царя — Постепенная утеря стрельцами своего значения вследствие новой организации армии — Злоупотребления стрелецких начальников — Задержка выплаты жалования стрельцам — Нестабильность в государстве, вызванная существованием нескольких претендентов на престол, оказавшийся пустым после смерти царя Федора Алексеевича. Итог Хованщины: царевна Софья Алексеевна получила власть, её царствование продолжалось семь лет. 2. Стрелецкий бунт 1689г. 6 июня-18 июня. Участники: московские стрелецкие полки Причины: - тяготы службы в пограничных городах, - изнурительные походы и притеснения со стороны полковников. Восстание было подавлено. Всего казнено около 2000 стрельцов, биты кнутом, клеймены и сосланы 601 (преимущественно несовершеннолетние). Пятерым стрельцам Петр I отрубил головы лично.
Роль гвардии в дворцовых переворотах (Ключевский В. О. ) была велика, т. к. она состояла, в основном, из птенцов гнезда Петра - служилого дворянства, считающего для себя почетной обязанностью государеву службу. Активная позиция гвардии, которую Петр воспитал как привилегированную опору самодержавия, объясняется тем, что она взяла на себя право контроля за соответствием личности и политики монарха тому наследию, которое оставил ее возлюбленный император. Так же, немаловажную роль активности гвардии в этот период времни играют ее внутрисословные интересы - стремление сохранить за собой приоритетность в государстве (борьба со старыми аристократическими родами) и обеспечение новых привелегий, что и было получено:
Анна Иоановна пошла на удовлетворение наиболее насущных требований русского дворянства: 1) Был ограничен 25 годами срок их службы; 2) отменена та часть Указа о единонаследии, которая ограничивала право дворян распоряжаться имением при его передаче по наследству; 3) облегчено получение офицерского чина. В этих целях создан кадетский дворянский корпус, по окончанию которого присваивалось офицерское звание; 4) разрешено записывать дворян на службу с младенческого возраста, что давало им возможность по достижению совершеннолетия получить офицерский чин по выслуге.
Социальная политика Елизаветы Петровны была направлена на превращение дворянства из служилого в привилегированное сословие и укрепление крепостничества, которое выразилось в получении помещиками права продавать своих крестьян в рекруты (1747 г.) , а также ссылать их без суда в Сибирь (1760).
Петр III в 1762 г. подписал манифест О даровании вольности и свободы всему российскому дворянству, освобождавший дворян от обязательной службы, отменявший для них телесные наказания и превращавший в подлинно привилегированное сословие.