Иоганн Кеплер открыл простые математические законы для описания планетных движений. Кеплер был ассистентом Тихо Браге -- лучшего астронома-наблюдателя своей эпохи. Путем анализа данных наблюдений Тихо Браге, Кеплер установил, что орбиты планет представляют собой эллипсы (первый закон Кеплера), что скорость движения планеты по орбите обратно пропорциональна расстоянию от Солнца (второй закон Кеплера) и что период обращения тем больше, чем дальше орбита находится от Солнца (третий закон Кеплера). При жизни Кеплера (1571--1630) был изобретен телескоп, а сам Кеплер был одним из немногих людей, открыто поддержавших открытия Галилея и коперниканскую системы мира, согласно которой планеты обращаются вокруг Солнца, а не вокруг Земли.
