1. Крестовые походы начались вследствие обращения римского папы Урбана II отвоевать Святые места.
Церковь рассчитывала расширить свое влияние. Феодалы стремились завоевать новые земли. Купцы хотели получить новые рынки и торговые точки. Крестьяне уходили искать новой, лучшей жизни.
2. Крестьяне не имели четкого руководства, вооружения и плана действий. Дисциплина также отсутствовала. Феодалы шли на восток во главе обученных войск, могли обеспечить поход всем необходимым.
3. Местное население подвергалось притеснениям, мусульман убивали или изгоняли из жилищ.
Королям пришлось бороться за свою власть с непокорной знатью, потому что непокорные и самолюбивые знатные феодалы и герцоги решили, что правление короля нечестно, несправедливо. Во Франции справедливость пытался восстановить Карл Смелый ( в конце они с королём заключили мир, но король-Людвиг 4 подкупил богатых соседей с сильным войском, и разбил Карла), а в Англии, после войны "Алые и Белые розы", Генрих 6, он всячески унижал знать, разорял и уничтожал их замки, но всё же победил.
2.Людовик использовал самые разные средства и комбинацию их :подкуп, дипломатию, силу. Карл действовал, в основном, на поле боя.
Людовик 11 - король Франции в 1108-1137 годах, пятый из династии Капетингов. Сын короля Филиппа I и Берты Голландской.
Заняв трон, стал энергичными мерами укреплять королевскую власть, спокойствие и законный порядок. Почти все походы его были предприняты с целью удовлетворить жалобы какого-нибудь епископа или аббата на бесчинства соседних феодалов. Не было ни одного королевского или епископского города, который не испытал бы на себе благодатных последствий его деятельности. Людовик требовал от вассалов безусловного повиновения королевскому суду, разрушал замки непокорных и строго наказывал каждого, кто занимался грабежом.
Карл Смелый - герцог Бургундии в 1467 — 1477 годах, сын Филиппа Доброго, тоже герцога Бургундии. Известен для врагов как Карл Ужасный. Продолжал войну, начатую ещё его отцом Филиппом, «Лиги общего блага» против Людовика XI. Проявлял храбрость и неустрашимость на поле битвы. В битве при Монтлери 13 июля 1465 победил, но был ранен В октябре 1468 года Людовик подписал предложенный Карлом договор, по которому признавал, что парижский парламент не имеет власти над Фландрией и Пикардией, а сам он не имеет никаких ленных прав на эти области. Людовик соглашался отдать своему брату герцогу Беррийскому Шампань.