На протяжении всего XI века на Руси проходила череда междоусобных войны за право владения Киевским престолом. В 1097 году в городе Любеч состоялся съезд русских князей, в котором принял участие Владимир Мономах и другие князья. Был предложен следующий план развития страны: Киев признавался первым среди равных, князья прекращали борьбу за него. Удельные княжества получали огромную автономию от Киева. Каждый князь занимался благоустройством и отвечал только за свою землю. Во внутренней политике действовал принцип «Каждый держит отчину свою».
К началу XII века на Руси сложились основные княжества, которые сохраняли свое существование на всем протяжении периода раздробленности. Первоначально на Руси имелось 14 княжеств, к концу раздробленности их было более 50.
