После падения Рима различные германские народы создавали свое государство на захваченной территории. Среди переселившихся на бывшие римские территории народов были готы, франки, лангобарды, вандалы и другие. Готы разделились на остготов (восточных) и Вестготов (западных), они основали королевства на территории Италии и Испании. Вандалы обосновались в Северной Африке. Франки же создали королевство на территории современной Франции и Западной Германии. Первым королем франков был Хлодион, который создал королевство в последние десятилетия Римской империи, затем власть перешла к его родственнику Меровею, который основал династию Меровингов. Меровинги практиковали равный раздел как наследования, их земли дробились на отдельные аллодиальные владения, оставаясь при этом формально единым оператором. По причине дробления и междоусобиц династия Меровингов вскоре утратила власть, которую сконцентрировали в своих руках майордомы Управители королевского двора. Вскоре династия Меровингов окончательно угасла, и власть в свои руки взяли наследственные майордомы Каролинги. ставшие уже полноправными королями.
Варварские королевства образовались на обломках Римской Империи. Империя пала отчасти потому, что начала набирать в армию наемников из Варврских племен. Варвары - Франки - назывались так, потому что для Римлян все племена, говорившие не на латинском языке были варварами - их язык звучал для римлян, как "вар вар".
Империя Франков стала могущественной и сильной благодаря трем династиям великих королей - Меровингов, Каролингов, Капетингов. Франская империя была огромна, основные ее центры находились в Париже, Аквитани, Руане, Суассоне, Орлеане, Бургундии. Франкские короли добились успеха за счет силы и своей грамотной политики, которую они во многом переняли у римлян. Также Империя Франков выросла благодаря дятельности Карла Великого, который сумел более менее создать централизованную власть, органы власти, первые попытки структурированного законодательства, налогообложения.
В создании Франской империи также сыграла роль религии, сначала франки были язычниками, но в последствие, когда они приняли христианство, государство стало более прочным, так как религия была также мощным рычагом власти, объединяла и давлела на граждан. Церковь и Король стали единственными законными правителями.
В 1619 году, из польского плена возвращается отец Михаила Федоровича митрополит Филарет. Филарет посчитал, что приоритет во внутренней политики государства надо поставить в сторону укрепления принципов самодержавия. Связи с этим крупные угодия передавались во владения светским и церковным землевладельцам, дворянство за службу получало в награду земли и привилегии, шел процесс закрепления крестьян за их владельцами, путем увеличения срока их сыска, расширялся состав боярской думы, а вот круг лиц имеющих реальную власть наоборот сузился, резко увеличивается число приказов.
С целью повышения авторитета центральной власти были введены новые государственные печати, а так же появился новый титул «самодержавец». После поражения русских войск под Смоленском в 1634 году, Михаил Федорович проводит военную реформу. Начинается формирование кавалерийских пехотных соединений по западному образцу. Части вооружались новым, современным оружием, и действовали по новым тактическим схемам.
В Москве увеличилось число иностранцев. Михаил Федорович активно приглашал их на русскую службу. А за городской чертой даже возникла особая Немецкая слобода.