Как и в любой другой стране, размещение замка или крепости на высоте было стратегически выгодно, так как на ровной местности штурм замка намного легче, чем если замок находится на возвышенности. Обычно для строительства замка выберался большой холм, или этот холм создавали сами, затем выстраивали на нем замок или крепость. Часто вокруг замка был ров с водой или кольями, для дополнительной защиты.
МОСКОВСКИЙ ЗЕМСКИЙ СОБОР В 1584 ГОДУ ИЗБРАЛ ЦАРЕМ СРЕДНЕГО СЫНА ИВАНА ГРОЗНОГО — ФЕДОРА ИОАННОВИЧА.В 1584 ГОДУ ДОНСКИЕ КАЗАКИ ДАВАЛИ ПРИСЯГУ ВЕРНОСТИ ЦАРЮ ФЕДОРУ ИОАНОВИЧУ.В 1585—1591 ГОДЫ РУССКИМ ЗОДЧИМ ФЁДОРОМ САВЕЛЬЕВИЧЕМ КОНЁМ ВОЗВЕДЕНЫ СТЕНЫ И БАШНИ БЕЛОГО ГОРОДА. ПРОТЯЖЁННОСТЬ СТЕН — 10 КИЛОМЕТРОВ. ТОЛЩИНА — ДО 4,5 МЕТРОВ. ВЫСОТА — ОТ 6 ДО 7 МЕТРОВ.В 1586 ГОДУ РУССКИМ ПУШЕЧНЫМ ЛИТЕЙЩИКОМ АНДРЕЕМ ЧОХОВЫМ БЫЛА ОТЛИТА ЗНАМЕНИТАЯ ЦАРЬ-ПУШКА.1589 ГОД — УЧРЕЖДЕНИЕ ПАТРИАРШЕСТВА В РОССИИ, ПЕРВЫМ ПАТРИАРХОМ СТАЛ ИОВ, СОРАТНИК БОРИСА ГОДУНОВА.1590—1595 ГОДЫ — РУССКО-ШВЕДСКАЯ ВОЙНА. ВОЗВРАЩЕНИЕ РОССИИ ГОРОДОВ: ЯМА, ИВАНГОРОДА, КОПОРЬЯ, КОРЕЛЫ.ОСНОВАТЕЛЬ ДИНАСТИИ РОМАНОВЫХ, МИХАИЛ ФЁДОРОВИЧ ПРИХОДИЛСЯ ДВОЮРОДНЫМ ПЛЕМЯННИКОМ ФЁДОРУ I (ТАК КАК МАТЬ ФЁДОРА, АНАСТАСИЯ РОМАНОВНА, БЫЛА РОДНОЙ СЕСТРОЙ ДЕДА МИХАИЛА, НИКИТЫ РОМАНОВИЧА ЗАХАРЬИНА); НА ЭТОМ РОДСТВЕ ОСНОВЫВАЛИСЬ ПРАВА РОМАНОВЫХ НА ПРЕСТОЛ.
ВЛАДИМИР II Всеволодович Мономах (1053-1125), древнерусский государственный деятель, военачальник, писатель; киевский великий князь (с 1113). Сын князя Всеволода Ярославича; был прозван Мономахом по матери — дочери византийского императора Константина Мономаха. С 1067 года был смоленским князем. В 1073 году заключил в Сутейске мир с Польшей. В 1078 году его отец стал киевским князем, а Владимир Мономах получил Чернигов. В 1093 году вел войну с половцами и их союзником Олегом Святославичем, которому вынужден был уступить Чернигов (1094) и обосновался в Переяславском княжестве, подвергавшемся постоянным набегам половцев. Поэтому Владимир Мономах был более всех заинтересован в прекращении княжеских междоусобиц и сплочении сил Руси для отпора половцам. Эту мысль переяславский князь настойчиво высказывал на княжеских съездах (1097, 1100, 1103). После Долобского съезда (1103) Владимир стал вдохновителем и непосредственным руководителем военных походов против половцев (1103, 1107, 1111). При организации походов в степь он начал прибегать к народного ополчения. Половцы потерпели ряд поражений и надолго оставили в покое русские земли. После смерти (1113) киевского князя Святополка Изяславича в Киеве вспыхнуло народное восстание; киевские бояре призвали на княжение Владимира Мономаха. Став киевским князем, он подавил восстание, но в то же время ввел в действие устав Владимира Мономаха, который ограничил произвол ростовщиков, облегчил положение должников и закупов. Духом примирения, согласования интересов различных социальных слоев проникнуто «Поучение» Владимира Мономаха, которое является замечательным памятником древнерусской литературы, написанным талантливо и с литературным блеском. В «Поучении» князь призывал сыновей укреплять единство Руси. Княжение Владимира Мономаха стало временем усиления Киевской Руси. Великий князь сумел подчинить своей власти до трех четвертей территории Древнерусского государства и прекратить княжеские междоусобицы. После смерти Владимира Мономаха процесс распада Руси на самостоятельные княжества усилился.