Причин тому несколько. Во-первых, слабость императорской власти в Священной Римской империи. Императоры не прикладывали усилий к тому, чтобы преодолеть феодальную раздробленность и создать единое централизованное государство. В частности потому, что там не было наследственной монархии, а была выборная, так называемая курфюршеская, когда несколько князей и епископов выбирали императора. В таких условиях, если бы один из них попытался укреплять единство государства, другие бы выбрали на его место другого императора.
Во-вторых, отсутствовал единый центр, вокруг которого можно было объединяться.
В-третьих, в XVI-XVII веке потенциальную возможность объединения ликвидировали религиозные войны между католиками и протестантами - Шмалькальденская война в XVI веке и куда более крупная Тридцатилетняя в XVII. Княжества разных вер обособились друг от друга, и их объединение в пределах империи стало невозможным.
2.Организаторы Куликовской битвы преследовали цель объединения русского народа, с целью показать то,что весь народ не боится восстать против Орды.
3.Москвовские князья старались расширить территорию княжества,присоединяя другие города.Они вели укрепительную политику с Ордой,что позволило получить ярлык на княжение. Княжество не проводило военных действий с другими княжествами,что укреплению Москвы. Также экономическая политика Ивана Калиты огромному экономическому возвышению Москвы,что в последствии возвышению над другими княжествами.