Обеспокоенные сохранением самостоятельности Великого княжества Литовского от Польши литовские магнаты провели два сейма: Воиновенский (весной 1568 года) Городенский (летом 1568 года). На обоих сеймах подчеркивалась важность сохранения государственности Великого княжества. Присутствовавший на обоих сеймах общий правитель Литвы и Польши Сигизмунд II Август 21 декабря вынужден был согласиться с этим. 23 декабря 1568 года литовская делегация сразу же отправилась на сейм в Люблин.
Этот сейм король Сигизмунд Август официально открыл 10 января 1569 года. С обеих сторон в заседании сейма принимало 160 делегатов. С первых дней заседаний Люблинского сейма между сторонами возникло противоборство. Чем дальше шли переговоры, тем больше нарастала конфронтация между двумя сторонами. Польская шляхта 3 февраля 1569 года предложила свой проект унии, который не устроил представителей Литвы. Дошло до того, что 1 марта литовская делегация демонстративно покинула сейм, а некоторые депутаты уехали из Люблина. Сигизмунду Августу пришлось дать согласие на требования польской стороны присоединить к Польше часть Литовского Княжества. Литовцам пришлось вернуться к переговорам.
Переговоры вновь возобновились 5 апреля. Снова начались споры по проекту унии и других условий создания конфедерации. Они продолжались вплоть до 28 июня 1569 года, когда обе стороны согласились подписать акт унии. По акту Люблинская уния объединяла Польское королевство и Великое княжество Литовское Речь Посполитая (в переводе на русский «Республика Обоих Народов»). Общий сейм созывался в Польше, но при этом сохранялась отдельная администрация Великого княжества Литовского, а также собственные права и законы, отдельное войско и казна.
