Главная причина создания ополчений-отсутствие регулярной армии противостоять интервенции Польши и Литвы.
Разложение центрального аппарата власти, подпавшего с конца сентября 1610 г. под полный контроль польских ставленников активизации местного земского и губного управления, игравшего все более важную роль в организации военного отпора интервентам.В специфических условиях Смутного времени земское освободительное движение приобретало различные организационные формы на землях, занятых крупными соединениями польско-литовских войск и в тех городах и уездах, власти и население которых выступали против пропольской политики московского правительства.В рязанских и замосковных городах началось формирование местных ратных сил, призванных освободить от поляков столицу Русского государства. Высшая форма проявления освободительного народного движения в Смутное время - земское ополчение. Осознание значительной частью населения страны необходимости ведения жестокой, бескомпромиссной борьбы с польской угрозой вылилось в мобилизацию имеющихся наличных средств и сил для отпора агрессии. Важнейшим условием успешной борьбы с интервенцией являлось объединение земских сил, координация действий местных ополчений и отрядов, централизованное снабжение их необходимым довольствием и припасами, что требовало создания государственного аппарата политического и хозяйственного управления страной взять на себя функции центрального правительства. Уже тогда это сознавали многие воеводы и атаманы, служилые люди и казаки.
Девочка не умела ни читать, ни писать. Знала она только молитвы и верила, что ей уготовано свершить великую миссию.
В 13-ти летнем возрасте она впервые услышала голос. Это был Архангел Михаил, который сказал, что Жанна должна прервать осаду англичанами Орлеана и победить в битве, прославив Францию. Видения повторялись вновь и вновь. Когда ей исполнилось 16 лет, девушка обратилась к капитану армии французов, Роберу де Бодрикуру. Ему Жанна рассказала про свои видения и попросила Бодрикуру ей добраться до столицы, дабы повидаться с дофином, наследником Карла VI. Вначале капитан насмехался над девушкой, однако ее настойчивость поразило его. Он поставил к ней людей, которые сопроводили Д’арк к королю. Кроме того, чтобы не смущать и не привлекать взгляды солдат, Роберт одел ее в мужские одеяния. Появление Жанны Д’арк 14 марта 1429 года в резиденции Карла вызвало ажиотаж – она объявила, что ее послали Небеса в дофину для освобождения Франции от господства англичан. Девушка попросила у него войско, дабы снять с Орлеана осаду. Жанна поразила не только придворных, но и дофина. В то время, во Франции бытовало поверье: «юная Дева, посланная Богом армии одержать победу в войне». Несмотря на то, что девушка была неграмотной, она прекрасно владела верховой ездой и оружием. Матроны короля подтвердили, что Жанна Д’арк — дева. Карл, приняв ее за девушку из пророчества, назначил ее главнокомандующим войсками и позволил повести их в Орлеан для освобождения города. Жанна д’Арк 29 апреля 1429 года с маленьким отрядом проникла в Орлеан. Уже 4 мая она взяла бастион Сен-Лу, а через 4 дня англичане сняли осаду с города. За этот подвиг ее стали называть «Орлеанской Девой», а 8 мая сегодня считается главным праздником Орлеана, как день освобождения. Смелая девушка захватила еще несколько крепостей, отвоевывая один город за другим. Также она возвела дофина Карла в короли Франции.