Легенда гласит, что один из потомков Энея, царь Нумитор, был свергнут с престола своим коварным братом Амулием.Царского сына Амулий лишил жизни, а царскую дочь Рею Сильвию посвятил в весталки. Когда у Реи Сильвии родились близнецы Ромул и Рем, отцом которых был бог войны Марс, Амулий приказал ее казнить, а детей утопить в Тибре. Но речная волна выбросила корзину с детьми на берег. Прибежавшая на крик голодных детей волчица подобрала и вскормила их. Затем дети попали в семью царского пастуха и были им воспитаны. Став взрослыми и узнав тайну своего рождения, они отомстили Амулию и вернули царство деду. Сами же решили основать свой город и отправились в Лаций, на Палатинский холм. Но при закладке городских стен между ними вспыхнула ссора (…Ромул воздвиг стену, а брат ее шутя перепрыгнул), и за эту шутку Ромул убил Рема. Ромул дал городу свое имя (Roma — Рим) и стал первым римским царем.
