Вся власть и государственное управление в княжестве принадлежали великому князю литовскому (господарю), иногда бывшему и королём польским. Ему были подчинены князья и крупные феодалы-паны, управлявшие отдельными княжествами и землями. Великий князь имел широкие полномочия: право вести международные дела, вступать в союзы, объявлять войну и мир, руководить военными силами. Ему принадлежало право законодательной инициативы, за его подписью издавались все важные законодательные акты. Важную роль в государственном управлении в XV — первой половины XVI века играла Рада, куда входили наиболее богатые паны, занимавшие высшие государственно-административные должности ( маршалки, канцлеры, гетманы, подскарбии, наместники, воеводы,старосты) и католические епископы. Рада, созданная как совещательный орган при великом князе, с конца XV века начала ограничивать великокняжескую власть.
В " Византии" первые появления двуглавого орла, возможно связаны с правлением императора (с 969) Иоанна I из армянского рода Куркуасов. Но более всего вероятно, что этот символ принесла на своих щитах русско-варяжская дружина. В южных славянских государствах (Сербия, Черногория, Далмация, Албания) произошло смешение ранней символики с ромейской (византийской) и более поздней, венецианской. "Византия" и Русь, вероятно, обязаны появлением двуглавого орла на своих гербах Вещему Олегу.
Что мог представлять из себя щит Вещего Олега? Изначально это был "двуглавый орёл" (разрубленный ворон) закреплённый на серебрянном или золотом поле щита (и тот и другой металл высоко ценились в Древней Руси) . Со временем обветшавший щит обновляли, а истлевшего ворона заменили на нарисованного. Именно таким его мог видеть император Фридрих Барбаросса и сделал гербом своего государства (Священной Римской империи) . Позже поле щита стало пурпурным или красным. Не исключено, что это было сделано по распоряжению одного из василевсов (например, в знак особого расположения к этерии) . В таком виде чёрного "двуглавого орла" на красном поле использовали в Албании (Георгий Скандербег Кастриот, на гербе рода Кастриоттичей ). Ещё позже чёрный цвет птицы сменился золотым и серебрянным. Эти варианты можно увидеть на гербе Югославии (Сербии и Ченогории) . На Западе считают, что герб Древней Руси должен был быть именно таким (золотой двуглавый орёл на красном поле) . При утверждении нового российского герба, видимо, руководствовались этой точкой зрения.
Вконце XV века был избран новый символ государства — ездец, употреблявшийся ещё в Киевской Руси. Вторым символом был избран двуглавый орёл, тем самым де-факто оспаривая права сильнейшего государства Западной Европы — Габсбургской империи на данный образ. И у Ивана III был формальный повод — он был женат на Софье Палеолог — дочери морейского деспота, у которой этот знак был родовым. После окончательной ликвидации зависимости от Золотой Орды впервые появляется великокняжеская печать Ивана III. Первое достоверное свидетельство использования двуглавого орла в качестве государственной эмблемы является печать, скрепившая в 1497 году его грамоту на земельные владения удельных князей. Тогда же изображения позолоченного двуглавого орла на красном поле появились на стенах Грановитой палаты в Кремле. Гербом двуглавый орёл становится при Иване Грозном, первом русском царе. Герб Русского государства дополняется в центре сначала единорогом, а затем — вместо него — московским символом — всадником-змееборцем. Также появляется православная символика, отражающая роль официальной религии.
Важную роль в государственном управлении в XV — первой половины XVI века играла Рада, куда входили наиболее богатые паны, занимавшие высшие государственно-административные должности ( маршалки, канцлеры, гетманы, подскарбии, наместники, воеводы,старосты) и католические епископы. Рада, созданная как совещательный орган при великом князе, с конца XV века начала ограничивать великокняжескую власть.