В 16-в было усовершенствованно огнестрельное оружие как например некое подобие современных пушек. В XVII веке стволы располагались еще очень низко, и передки имели при малом лафетном угле большую длину. По конструкции различают лафеты из боковин и колодообразные 133) Первые представляли собой две параллельные станины, соединенные друг с другом ригелями, вторые — клинообразный, сужающийся назад деревянный сухарь. Лафет из боковин возник из колодообразного; он был распространен в Германии, в то время как во Франции и в Италии применяли преимущественно колодообразный лафет. А также изменились мушкеты. Идея колесцового замка в мушкете считалась прогрессивной, однако он имел множество недостатков, колесико забивалось остатками пороха и давало осечки. Поэтому он не получил широкого распространения и до 17 века пехоту снабжали оружием с фитильным механизмом.
Князь Володимир, син Святослава, посів великокнязівський стіл 980 р. і правив державою впродовж 35 років. За його князювання землі Київської держави простерлися від Карпат на заході до верхів'їв Оки та Волги на сході, від Новгорода на півночі до Чорного моря на півдні. Правити з Києва такою великою державою було важко. Тому Володимир у найбільших містах посадив своїх синів, а відтак уся влада зосередилася в руках великокняжої родини. З кожним роком могутнішала Київська держава. Владі Києва корилися нові й нові землі. Тож не поступалася княжа столиця авторитетом і славою найвпливовішим європейським дворам. Особливим піднесенням Київська Русь вирізнялася за князів Володимира та його сина Ярослава. Недарма першого нащадки звуть Великим, а другого - Мудрим
