Ликтор — особый вид госслужащих; упоминаются в истории со времени правления в Риме этрусских царей. Первоначально ликторы были исполнителями распоряжений магистратов. Впоследствии осуществляли только парадные и охранные функции при них, заключавшиеся в сопровождении высших магистратов и наблюдении, чтобы тем оказывали надлежащие почести. Были вооружены фасциями. Ликторы назначались, как правило, из числа вольноотпущенников. Число сопровождающих ликторов напрямую зависело от должности сопровождаемого лица:
В XIII веке после битвы на Калке в 1223 году Русь подверглась атаке монгольских полчищ с Востока. В то же время на Западе, в Прибалтике (куда частично и входила нынешняя Калининградская область) стало складываться Литовское государство, которое имело русское законодательство, православие как главенствующую религию, поэтому, с целью защиты от кочевников, ряд западнорусских земель вошёл в состав Великого княжества Литовского. Однако в результате унии с Польшей, в которой официальной религией было католичество, и давления Папы Римского, в Литве в качестве официальной религии приняли католичество и начались гонения на славян и верующих. Таким образом, к моменту возвышения Москвы и окончательного разгрома Золотой Орды в 1480 году в западнославянских землях усилилась тенденция к контакту с Москвой и выхода их из повиновения литовского князя.
Ликторы назначались, как правило, из числа вольноотпущенников. Число сопровождающих ликторов напрямую зависело от должности сопровождаемого лица: