Вільфрел Айвенго — головний герой твору. Йому 25 років.
1. Походження героя. (Айвенго належав до шанованого старовинного роду саксів. Його батько — Седрік Сакс — представник тієї частини знаті, яка не бажає коритися норманам і мріє про відродження своєї незалежності.)
2. Володіння зброєю, хоробрість, спритність — риси справжнього лицаря (Незважаючи на те, що Айвенго дуже молодий, ніхто з лицарів не зумів перевершити його у мистецтві володіння зброєю. Він бере участь у всіх лицарських турнірах, відстоюючи честь і справедливість. На турнірі під Ашбою він, коли лицарі-норманн майже стали переможцями, з’являється із девізом “Позбавлений спадку” і перемагає в смертельному бою найсильнішого з норманів — гордовитого храмовника Бріана де Буагільбера.).
3. Вірність королю Річарду. (Повернувшись після хрестового походу, він вірно служить королю Річарду, який у цей час повернувся до Англії, захищає честь короля і його хоробрих воїнів.)
Подвиг Андрія Соколова полягає у його життєстійкості, вірності обов'язку, у його людяності та співчутті до тих, хто поруч, хто потребує його до . Ці благородні почуття не вбиті у ньому ні війною, ні горем втрати близьких, ні тяжкими роками полону.
Взяти на виховання хлопчика-сироту, при цьому усвідомлюючи, який тягар відповідальності за його долю лягає
на плечі, – на це вирішиться далеко не кожна людина, та ще після перенесених випробувань. Здавалося б, людина, змучена і духовно, і фізично, має втратити сили, надломитися чи відгородитися від життя завісою байдужості.