Существительное жажда – многозначное. У него есть прямое и переносное значения.
В Толковом словаре Ушакова даны такие значения этого слова:
1. Желание, потребность пить при ощущении сухости в глотке и во рту, позыв к питью.
2. Необыкновенно сильное, страстное желание.
Жажда свободы
В данном словосочетании существительное жажда употреблено в переносном значении и обозначает необыкновенно сильное желание и стремление к свободе .
Мучиться от жажды
Здесь слово жажда употреблено в прямом значении и обозначает мучиться от сильного желания выпить воды, утолить жажду.
