Эту фразу можно понять так, что Печорин был слишком инфантильным человеком, философским человеком. Как сейчас выражаются в Японии, он был хикикомори, это такой синдром, когда человек отказывается от взаимодействия с обществом. Ему были не чужды законы общества, он их игнорирует, решил начать бороться с системой, путём копания в себе и самосовершенствования. Печорину решил не делать, то что навязывает ему общество, под видом "Ты должен", а начал делать то, что ему интересно. Он живёт в своём аутичном мире, остальные люди были для него серой массой, при этом он в этом мире счастлив, так как настоящее счастье это свобода делать то, что тебе нравится.
Если Печорин просто прожил по-праздному жизнь,не найдя в ней главной цели,то это не означает,что он НЕ ВИДЕЛ ДРУГИХ ЖИЗНЕННЫХ ЦЕЛЕЙ. Ему надо было всё попробовать внутри природы,разобраться со всеми тонкостями душ большинства людей.И постольку,поскольку была вот именно эта цель познавать природу(он охотиться любил) и людей(поиграл с Верой и княжной Мери),была цепочка обстоятельств,связанных с этой целью. Т.е. чтобы удовлетворить эту цель,он навёл каши всем в жизни(грамотно расписано "нравственно - философские эксперименты"),потому что эгоист. Вот и всё:)
