По своей натуре добрый и благодушный Гринев всё теснее начал дружить с комендантом и его семьей, а от Швабрина отдалился. Дочь капитана Маша, не имела приданного, но оказалась очаровательной девушкой. Колкие замечания Швабрина не нравились Петру. Окрыленный мыслями о молодой девушке тихими вечерами он начал писать к ней стихи, содержанием которых делился с другом. Но тот высмеивал его, и ещё пуще начинал унижать достоинство Маши, уверяя, что она придёт ночью к тому, кто подарит ей пару сережек.
В итоге друзья поссорились, и дело дошло до дуэли. Василиса Егоровна, жена коменданта, узнала о поединке, но дуэлянты сделали вид, что помирились, решив отложить встречу на следующий день. Но утром, только они успели обнажить шпаги, Иван Игнатьич и 5 инвалидов вывели под конвой к Василисе Егоровне. Отчитав, как следует, она их отпустила. Вечером Маша, растревоженная вестью о дуэли, рассказала Петру о неудачном сватовстве к ней Швабрина. Теперь Гринев понял его мотивы поведения. Дуэль всё же состоялась. Уверенный фехтовальщик Петр, наученный хоть чему-то путному гувернером Бопре, оказался сильным противником для Швабрина. Но на дуэли появился Савельич, Петр на секунду замешкался и в итоге получил ранение.
"Обнажившимся сердцем" - значит, что сердце Иванова смогло почувствовать чужую боль, внять рано повзрослевших, но нуждающихся в нем детей.
Иванов победил в себе эгоизм и обиду на жену. Он думал только о себе, о том, что ему изменили, он жаловался даже сыну.
Он сумел настроить свое сердце на мирную жизнь, жизнь в которой нет врагов, а есть измотанная жена и подросшие дети. Он понял, что они пережили за годы войны, понял, что силы их на исходе и пора брать хозяйство и семью в свои мужские руки.
В рассказе три возвращения: из-за опоздания поезда в часть на ночлег, домой и несостоявшееся к Маше.
Рассказ актуален и в наши дни. Возвращаются солдаты службы, воины-интернационалисты. Возвращаются освобожденные, после лечения, после потери памяти. Возвращение туда, где долго не был, это всегда стресс для ждущих и для пришедших. Это великое умение - суметь возродить жизнь. Простить, забыть, понять.
У каждого из героев произведения свое понимание счастья. Для Иванова это мир и покой. Для его жены - возвращение мужа. Для сына Петьки - чтобы был порядок и все были сыты. Для Насти - любовь и мама рядом. Проблемы каждого решает соединение семьи. Тогда каждый займет свое место: солдат снова станет мужем и отцом, жена перестанет работать как мужчина и снова расцветет, мальчишка выйдет играть на улицу, а девочка будет проводить вечера с мамой. Счастье, в понимании Платонова, это умение вернуться к мирной жизни.