Образ богатыря в русских былинах идеализирован, но не чрезмерно. Многие былины оставляют богатырям вполне обычные человеческие слабости. Конечно главные черты характера, за которые богатырей любили и уважали это любовь к родине, самоотверженность, честность и сила, бескомпромиссность, надежность и мужество. Богатыри часто предстают в былинах трудягами, которым не важна награда, а важна справедливость. Поэтому богатыри иногда обидчивы, но не злопамятны и если раскаивавшийся князь просит его вернутся, он возвращается, но не ради князя, а ради родного народа и земли русской. Между тем, следует отметить, что например Алеша Попович был трусоват и хитер, Добрыня заносчив, а Святогор горд. Тем не менее они оставались великими героями и почитались в народе.
Объяснение:
(взято из инета :))
Богатыри — герои былин и сказаний, отличающиеся большой силой и совершающие подвиги религиозного или патриотического характера. В исторических записях и летописяхсохранились указания на то, что некоторые события, перешедшие в былины, действительно имели место в подлинной истории. Богатыри стояли на страже Руси, на заставе.

«Богатыри» — Добрыня Никитич, Илья Муромеци Алёша Попович (Картина В. М. Васнецова, 1881—1898)
Долгое время былины (стáрины) передавались в устной форме, пока ими не заинтересовались учёные, филологи и фольклористы.
В подлинной истории основу войска Древней Руси составляли дружинники — «храбры», «витязи», «богатыри», — военная элита русских земель и княжеств, тяжеловооруженные конники и пехотинцы. Они же могли использоваться при решении административно-экономических задач — как судьи, управленцы, сборщики податей, послы и т. п.
И о том что Державин никогда не стеснялся говорить царям истину, то что происходит в народе, проблемы людей.