Через несколько дней Геракл получил последний приказ от Эврисфея, после выполнения, которого Геракл был свободен.
Гераклу было повелено спуститься в царство мертвых и привести оттуда Кербера, трехглавого пса, охранявшего преисподнюю. Геракл пообещал выполнить приказ и отправился в путь.
Спустившись в страну мертвых, Геракл подошел к дворцу владыки царства Аиду. Разбив двери дубиной, Геракл вошел внутрь покоев, где на тронах сидели сам Аид и его жена Персефона. Геракл попросил у Аида позволения увести пса Кербера к Эврисфею. Аид дал согласие, если только Геракл справиться с псом голыми руками. Почти задушив Кербера, Геракл надел на него цепь и повел за собой.
Геракл пришел в Микены, и привел пса к Эврисфею во дворец. Трусливый Эврисфей ужаснулся, взглянув на трехглавое чудовище. Геракл снял цепь с Кербера и отпустил его в царство Аида. Служба Эврисфею была закончена.
