Роман заканчивается тем, что Робинзон Крузо вернулся в Англию 11 июня 1686 года. Поскольку он провел на необитаемом острове долгих 28 лет, его родителей уже не было в живых. Но Робинзону повезло: он застал в живых вдову его первого капитана - она была доброй знакомой Робинзона. Потом он узнал, что во время его отсуттствия его бразильской плантацией управляли, и она приносила доход, который ему вернут - так что он теперь весьма состоятельный человек. Робинзон взял под опеку своих двух племянников и чуть позже женился. Ему в то время был шестьдесят один год. Брак оказался удачным, у него родилось трое детей: два сына и дочь.
