Объяснение:
Игорь завидовал чести , полученной Святославом во время похода, и , узнав что тот планирует собрать войска и пойти на Дон бить половцев, решает пойти со своим войском самостоятельно.
Когда Святослав только собирал свои войска, Игорь уже был в походе. Он хотел пройти вглубь половских земель и там нанести им смертельный удар .
Тоесть, его поход был фактически необоснованным ,он мог подождать Святослава , и уже с его и своими войсками разгромить половцев. Но Игорь хотел забрать всю власть себе, за что и поплатился пленением
