Думаю, любовь. Не только любовь Айвенго и леди Ровены, но и других героев. Например, любовь Бриана де Буагильбера к Ревекке. Ради любви он жертвует своей жизнью. Отеческая любовь Исаака к Ревекке. Любовь Исаака и Ревекки к своему народу. Любовь сера Седрика к своей Родине. Любовь Ричарда Львиное Сердце к народу и Родине. Любовь и преданность слуг шута Вамбы и Гурта к хозяину серу Седрику и Айвенго. Любовь и сочувствие Локсли (Робин Гуда) к простому народу. Ведь любовь показывается в развитии, без этого ее невозможно понять. В конце побеждает зло: наглых захватчиков и интриги Иоанна Безземельного.
"Со своим уставом в чужой монастырь не ходят". Одна из основных мыслей автора. Алеко пришел со своими представлениями о семье в среду цыган. Старый цыган привел ему свой личный пример: нельзя насильно удержать любовь. Преступление, особенно убийство, разделяет людей. Становится невозможным строить дальнейшие отношения не только со стариком цыганом, но и со всем табором. Слова старика звучат ему приговором. Вообще-то тут прослеживается и генетическая связь между Мариулой и Земфирой. Земфира вырастает похожей на свою мать. Старый цыган , чувствуя характер Алеко, рассказывает свою историю об отношениях с Мариулой. Он учит, что не предпринимая ничего плохого против своей жены, он обрел спокойствие и мудрость жизни. На радость ему росла дочь. Алеко не находит места среди высшего света и среди простых людей. Виной всему - его гордый нрав.