самокат впервые был изготовлен в 1761 году в германии каретным мастером михаэлем касслером. по другой версии, самокат создал изобретатель карл фон дрез в 1817 году, и усовершенствовал его в 1820 году, сделав переднее колесо. такие самокаты приобрели популярность во франции и .
в 1819 изобретатель денис джонсон запатентовал улучшенную версию самоката, придуманного двумя ранее бароном карлом дрезом. рама была сделана из дерева, как и колёса. вместо шин были жёсткие металлические обода, а тормоз отсутствовал. передняя вилка также была из железа, как и детали, на которых располагались сиденье и подлокотник. диаметр колёс составлял 30 дюймов (0,76 м), а весил такой самокат около 30 килограммов[2]. способ передвижения был похож на популярный сейчас детский беговел — нужно было отталкиваться от земли двумя ногами поочерёдно
(4×(-1))-3 I2-(-4)I = -4-3I 2+4I=-4-18=-22