, лежит на перпендикуляре, проведённым из точки А к этой прямой.
можно провести в плоскости, перпендикулярной прямой
.
будет нормальным вектором плоскости и точка А лежит в этой плоскости.
и плоскости
. 
является серединой отрезка
.
.
506,5
708,01
71,4
704
709
640,5
390,7
163,1
805
705