Ну, для начала нужно узнать чем обособленно это предложение. Это либо деепричастный оборот, либо причастный, либо какое-то дополнение. Чтобы сделать из обособленно предложения необособленое, нужно убрать тот самый оборот, либо сделать из этого оборота другое предложение.
Ну вот, наконец-то, Мурка явилась! Я немного умерила своё раздражение, увидев на ее огненно-золотистой шубке грязь. Глаза цвета травы яростно блестели. Затем я заметила, что хвост серого цвета стоял трубой. А ее белоснежная "манишка" под подбородком была в крови. И в ее выпущенных когтях черных лап виднелась чья-то белая шерсть. Мурка нервно дёрнула своим "особенным" ухом- особенным оно было оттого, что самый краешек его был разорван. Наконец, в знак приветствия, она лизнула меня своим шершавым языком и уселась приводить себя в порядок. Мурка была короткошёрстной кошкой, что облегчало ей себя вылизывать. Закончив, она уселась рядом со мной, что позволило мне заметить как белый кончик серого хвоста нервно дёргался , а черные усы топорщились от явного возмущения, а значит она сейчас мне все расскажет.
