Пусть сторона квадрата равна a; В начальный момент времени все находятся в одной вершине квадрата.
Заметим, что скорость второй машины ровно в три раза превосходит скорость первой. Тогда первый обгон между двумя машинами случится тогда, когда первая проедет 2a (вторая проедет 3×2a=6a); Поэтому все обгоны между машинами будут в вершинах.
Пусть скорость велосипеда равна v; 
(i); Аналогично
(ii); 
(*); Также 
(**); Переставляя элементы в (i) получим равносильное утверждение: 
;
Рассмотрим числа n и n+4: 
; Рассмотрим все нечетные n; Тогда n и n+4 взаимно просты, а значит 
; Получаем числа n∈{1,7,51}; Рассмотрим числа n такие, что
; Тогда 
; Получаем числа n∈{6,18,106}; Осталось рассмотреть числа n, такие, что
; Отсюда 
;
Тогда n∈{16,40,216}; Всего: n∈{1,6,7,16,18,40,51,106,216};
;
Условию (ii) удовлетворяет только число 33;
ответ: 33 км/ч
21хв54с:3=7хв18с