Обозначим большими буквами А, Б, В= рыцарей, а их оруженосцев маленькими а, б, в.
1 Переплыли два оруженосца 2 Один из оруженосцев вернулся и перевез третьего 3 Возвращается один из оруженосцев и остаётся со своим рыцарем. Два других рыцаря уехали на другой берег4 Один из рыцарей возвращается со своим оруженосцем, оставляет его и забирает с собой другого рыцаря: 5 Оруженосец возвращается и забирает одного из оставшихся оруженосцев
5 Рыцарь вернется и забирет своего оруженосца: