Имеем равнобедренный треугольник, углы в основании которого А и С равны, стороны по 55 км и основание 75 км.
После посадки на мель, маршруты к яхте и пройденные пути, образовали два равных треугольника, по признаку: если две стороны и угол между ними одного треугольника равны соответственно двум сторонам и углу между ними другого треугольника, то такие треугольники равны (смотри схему). Пути катера и лодки равны, скорости равны – 20 км/час. Значит, к яхте, они прибудут одновременно, если лодка вышла одновременно со сменой курса катером. (В условии об этом не сказано.)
Скорость вертолёта 300 км/ч.