Через 15 минут.
Обозначим: скорость реки Р, скорость гребцов Г.
В точке А сын уронил за борт папину шляпу. Только через 15 минут папа заметил пропажу , быстро развернул лодку в точке В (за это время шляпа проплыла до точки Б путь АБ=15*Р, гребцы на лодке - до точки В путь АВ=15*(Г-Р) и они поплыли по течению с той же СОБСТВЕННОЙ скоростью (гребли ОДИНАКОВО).
Лодка двигалась ПО ТЕЧЕНИЮ, скорости гребцов и реки СКЛАДЫВАЛИСЬ, поэтому за время Х (до встречи со шляпой в точке Д) лодкой пройден путь ВД=Х*(Р+Г), шляпой - путь БД=Х*Р.
Нарисуйте себе картинку с точками и увидите, что ВД=ВА+АБ+БД
Осталось подставить Х*(Р+Г)=15*(Г-Р) + 15*Р + Х*Р
Раскрываем скобки ХР+ХГ=15Г-15Р+15Р+ХР
ХГ=15Г
Х=15
23+5=28лет сын младше отца
28+23=51 разница в возрасте
87-51=36 лет
36/3=12 лет сыну
12+23=35 лет матери
35+5=40 лет отцу