Религиозная вера - это целостная система мировоззрения, которая содержит ответы на разные вопросы - что такое хорошо и плохо, откуда взялся мир и что с ним будет, в чем смысл жизни. Верование же не отвечает ни на один из этих вопросов, или отвечает только на один, но не на все. Например, вера в домовых - это верование. Из того, что домовые есть или нет их, не вытекает ничего фундаментально важного - ни норм морали, ни смысла жизни, ничего. Поэтому это нельзя назвать религией. Так же и с НЛО. Хотя и существуют попытки вывести из НЛО некую религию (например, есть секта раэлистов), но в основном это просто верование.