Начнем с того, что такое эмпиризм вообще.
Эмпиризм является своеобразным источником познания, которое приобретается в рамках опыта и чувств. Поэтому эмпиризм связае с участвами, а не с рацио.
Эмпиризм описывает что-то и использует факты только для объяснения полученного опыта и чувств.
Эмпиризм ограничен. Ограничен он потому, что человек преувеличивает роль чувственного познания и опыта. И в тоже время, эмпиризм недооценивает роль науки, научных теорий. Кроме того, эмпиризм отрицает мышление как самостоятельное явление. В этом заключается мировоззренческая ограниченность эмпиризма.
Итак, познавательная ограниченность эмпиризма заключается в том, что познание получается только из опыта.