Несмотря на запрет на полёты по состоянию здоровья (травма ноги), 17 января 1943 гвардии капитан Баранов добился разрешения на тренировочный полёт. На высоте 3000 самолёт потерял управление и знаменитый пилот погиб.Был похоронен в городе Котельниково Волгоградской области. После войны перезахоронен в Волгограде на Мамаевом кургане.
Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени. О подвиге Героя рассказывают экспонаты Волгоградского музея обороны. Именем Баранова была названа улица в городе Котельниково. Его имя увековечено в памятном мемориале Кировского завода. В городе Сланцы Ленинградской области установлена мемориальная доска
1-2)скульптуры "Спящая Ариадна" и "Лаокоон" П.Трискорни
3)скульптура "Венера" Э.Майера
4) Серебряная гробница Александра Невского
5) Малахитовая ротонда
6) Военная галерея 1812 года
7) Часы "Павлин"
8) Галерея истории др.живописи
9) Зал итальянской майолики
10-12) картины Рубенса : "Союз Земли и Воды", "Несс и Диянира", "Портрет камеристки",
13-14) Рембрандта: "Даная", "Возвращение блудного сына",
15) Рыцарский зал
16) Средневековые доспехи в Гербовом зале
17) Библиотека Николая II
18) картина Караваджо "Юноша с лютней",
19-20) картины Леонардо да Винчи: "Мадонна", "Мадонна с цветком"
21-22) картины Рафаэля "Святое семейство", "Мадонна с младенцем"
23) «Лоджии Рафаэля»- фрески
24) скульптура Микеланджело "Скорчившийся мальчик",
25) Царские сани
26) Надгробный памятник из кургана в Керчи
27-30) картины Тициана: «Бегство в Египет», «Портрет молодой женщины», «Кающаяся Мария Магдалина», «Святой Себастьян»
31) Франсиско де Гойя «Портрет актрисы Антонии Сарате»
32) Ван Дейк «Автопортрет»
33) Эжен Делакруа «Марокканец, седлающий коня»
34) Пабло Пикассо «Любительница абсента»