Пётр родился в ночь на 30 мая (9 июня) 1672 года. отец — царь Алексей Михайлович. 29 июня в день св. апостолов Петра и Павла царевич был крещён в Чудовом монастыре. протопопом Андреем Савиновым и наречён Петром. Причина, по которой он получил имя «Пётр», не ясна.
В 1676 году, когда Петру было 3,5 года, умер его отец, царь Алексей Михайлович. Смерть царя Алексея Михайловича и воцарение его старшего сына Фёдора отодвинули царицу Наталью Кирилловну и её родню, Нарышкиных, на задний план. Царица Наталья вынуждена была отправиться в село Преображенское под Москвой.27 апреля (7 мая) 1682 года после 6 лет правления скончался болезненный царь Фёдор III Алексеевич. Встал во кому наследовать престол: старшему болезненному Ивану согласно обычаю или малолетнему Петру.
