1242 год: 5 апреля 1242 года на Чудском озере у Вороньего камня состоялась битва русской дружины под предводительством князя Александра Невского с рыцарями Тевтонского ордена. Это сражение вошло в историю под названием «Ледовое побоище».
1380 год: 8 сентября 1380 года на Куликовском поле (ныне юго-восток Тульской области) объединенные русские войска под предводительством московского великого князя Дмитрия Ивановича вступили в сражение с армией беклярбека Золотой Орды Мамая и его союзников.
1480 год: 8 октября 1480 года войско Золотой Орды под предводительством хана Ахмата, в ходе карательного похода на Москву попыталось форсировать реку Угру (в районе Калуги). Попытки были отбиты русскими отрядами, началось «стояние на Угре».
